感觉统合理论由美国南加州大学临床心理学博士爱尔丝(Anna Jean Ayres)于1969年首先系统提出。 感觉统合是指大脑和身体相互协调的学习过程，是指机体在环境内有效利用自己的感官， 以不同的感觉通路(视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉、前庭觉和本体觉等)从环境中获得信息输入大脑， 大脑再对其信息进行加工处理，(包括:解释、比较、增强、抑制、联系、统一)，并作出适应性反应的能力，简称"感统"。
没有感觉统合，大脑和身体都没有办法发展，感觉统合不足会影响儿童注意力、记忆、思维、语言、情绪、个性等各个方面的发展。 感觉统合失调是各种原因使中枢神经系统不能有效的整合感觉刺激信息， 使整个机体不能和谐有效地运作。感觉统合失调儿童日常行为表现为过分胆小依赖， 与人交往障碍或多动，注意力不集中，动作不协调，笨手笨脚，感觉统合失调类型分为前庭感觉统合失调， 本体感觉统合失调，触觉统合失调，听觉统合失调，空间知觉统合失调等，我国研究表明， 存在不同程度感觉统合失常的儿童占10%-30%，对于自闭症儿童而言， 他们的感觉统合技能并没有像正常儿童那样得到发展， 反而出现了一定缺陷，他们的感觉统合失调主要表现为本体觉失调，可能会出现不会说，会口吃等； 触觉失调中的触觉敏感，会出现对别人的触摸十分敏感，对新环境比较抵触，容易担惊受怕， 触觉迟钝会出现受伤而不知道，用力大小不好掌握；听觉统合失调的孩子，会听而不闻， 或听觉过敏；视觉统合过敏，阅读会跳字、跳行，甚至视而不见；空间知觉统合失调， 会空间距离知觉不准确，左右分辨不清，容易迷失方向；平衡觉统合失调的孩子常常不能准确判断距离和方向，容易跌倒等等。
感觉统合训练的作用就是基于儿童发育过程中神经系统的可塑性，对感觉统合失调儿童提供一种感觉输入的控制，使其能够统合这些感觉，促进脑神经生理发展，达到改善儿童运动协调、语言功能等目的。感觉统合通过训练帮助孩子整合前庭本体触觉，控制感觉信息的输入，帮助患儿启动部分通往神经的感觉通路，从而达到改善脑功能，改善儿童的运动协调，感知觉异常等目的。
感觉统合不直接进行教学而是采用游戏的方式，让儿童在玩的快乐中学习，从根本上解决学习困难、多动等问题，感觉统合训练涉及心理、大脑和躯体方面的协调，而不仅仅是生理上的功能训练，儿童在训练中获得自信的感觉，增强自我的可控制能力。
感觉统合训练能有效改善孤独症儿童感觉统合失调状态，而且对自闭症儿童语言、感觉、躯体障碍方面有一定作用。